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滚珠丝杆升降机是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种，这两种结构也是常用的结构，这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
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