滚珠丝杆升降机副的结构传统分为以圆形反向器和椭圆形反向器为代表的内循环结构和以插管为代表的外循环结构两种。这两种结构也是常用的结构。没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠副的工作原理。滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适量的滚珠，使丝杠与螺母之间由滑动摩擦变为滚动摩擦的丝杠传功。滚珠丝杠副在机械传动中的作用是可以将旋转运动变为直线运动，也可以将直线运动变为旋转运动。

滚珠丝杆升降机的滚珠丝杠副一般是由丝杠、螺母、滚珠及滚珠循环返回装置四个部分组成，在高速或高速核定工作载荷、变工作载荷和变转速的情况下推荐选用滚珠丝杆升降机。滚珠丝杠副与滑动丝杠副，滚动摩擦代替了滑动摩擦，因此，具有以下特点：
效率高：获得很大的推动力只需很小的驱动源，用滚动摩擦代替滑动摩擦，使升降机的效率得到提高。
高速化：在速度上比梯形丝杠有明显的提高，可以运转的轻松和高速。
使用寿命长：由于使用的滚珠丝杠质量高，工作寿命可以提高3倍以上。不能自锁、具有传动的可逆性。