XW11卧式摆线减速机摆片选用轴承钢GCr15（允许采用力学性能相当的代用材料）。经热处理后要求硬度为58-62HRC，金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。偏心套和输出轴的材料为45钢，调质处理，硬度不低于187-229HBS，机座和针齿壳材料为HT200，要求应进行时效处理，不应有裂痕、气孔和夹杂等缺陷。
    经过磨床,镗床,车床,钻床成形 摆片作为摆线针轮减速机来讲可以说重中之重 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。